Si solo necesitas enviar, puedes usar sendxmpp (escrito en perl) o usar uno de los ejemplos de xmpppy (python) que hace lo que quieres.

Si necesitas un cliente completo, para linux hay, pero no se si funcionaran en windows. Al menos si no instalas librerias extra como ncurses.

Quiza finch, que viene con pidgin, permina nativamente hacerlo.

Por curiosidad ¿por que necesitas que lo haga desde msdos?